作家 | 李水青

智东西4月30日报谈，刚刚，宇树发布其迄今订价最低的东谈主形机器东谈主——R1系列双臂东谈主形机器东谈主，营救工业及宽泛家用多元场景诳骗，售价2.69万元起。

这是宇树首款主打桌面、面向工业场景的低资本轻量化上半身双臂决策。该系列机器东谈主营救5/7开脱度单臂、固定/移动底盘，头部模组算力达10TOPS，终端可快速换装，手臂最大负载2kg，腰部±150°、头部±115°/±36°大畅通范围。

该系列机器东谈主主要包括R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版块，前两款为固定底座，后两款为移动底盘，分量折柳为11kg、13kg、30kg和32kg。

四款机器东谈主未公布具体订价，2.69万元起价或者率为最轻量化的不带移动底盘的R1-A5版块，比此前最低廉的R1 Air（2.99 万）更低廉，博亚体育app中国官网入口亦然当今市面上已知的、价钱最低的生意化东谈主形机器东谈主。

从官宣海报来看，这款双臂机器东谈主不错胜任工场里拧螺丝、搬运快递、分拣货色等职责，可适用于工业场景。

同期，它也能玩魔方、乒乓球，可见也具备活命场景的适配度。

据官方先容，这款双臂机器东谈主主打高性能，包括高性能电机、延缓器、编码器及各类机器东谈主传感器；同期具备更多元的交互形势，竖立视觉双目算力模组及语音交互系统；营救全栈绽放的二次建立，开云app在线具备闇练的机器东谈主建立框架，营救底层全经过二次建立。

该双臂机器东谈主还具备较高总开脱度，达15~31。单臂可选5开脱度、7开脱度版块，腰部开脱度为1，头部开脱度为2，终端开脱度为1~7×2。

它还具备更大范围的功课空间，腰要道畅通空间达Yaw±150°，头要道畅通空间为Yaw±115°、Pitch±36°。

换句话说，这款机器东谈主领有超大功课范围，腰要道傍边可旋转±150°，头要道能傍边旋转±115°、荆棘俯仰±36°，原地就能隐敝险些无死角的视线和操作空间，无谓时时移动底盘就能高效完成不同角度的职责。

这款机器东谈主营救两种固定形势：固定底座和移动底盘；营救两种机械臂：5开脱度和7开脱度（单臂）。

其配备高性能算力模组，提供超卓的筹算才调，包括8核高性能CPU、10TOPS头部模组算力、8核高性能CPU机身处置器。

其提供双目模组RGB及深度图接口。双目FOV为水平146°、竖直124°，双目间距为60mm，RGB为1280×720@30Hz，深度图为544×448@10Hz。

该机器东谈主还营救绽放性的才略接口，包括开源底层、机械臂、音频、灯光、视觉限制等接口，营救拖动示教。

如下图所示，其终端可快速换装不同实施器。

宇树双臂东谈主形机器东谈主的R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版块的具体居品参数如下：

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